实用新型已授权

一种可对杂物清理的管道检测小车

📄 申请号：CN202322793297.9 📄 发布日：2026/07/30

著录项目信息

申请日

2023-10-18

公开号

CN220957384U

公开日

2024-05-14

申请人

杭州立新市政工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_28

IPC 分类号

F16L55_28 , B08B9_04 , F16L101_30 , F16L101_12 , F16L101_10 ,

技术画像

所属领域

管道检测机器人管道检测机器人管道清理机构履带式移动平台

应用场景

市政管道检测, 工业管道巡检, 管道清障维护, 管道修复前预处理

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摘要

本实用新型公开了一种可对杂物清理的管道检测小车，包括管道检测小车本体，所述管道检测小车本体移动在管道的内部；还包括：所述管道检测小车本体底部通过第一皮带轮组与转杆相连接设置，且转杆转动在所述管道检测小车本体的内部，并且转杆的前端通过第二皮带轮组与第一卡块相连接构成转动机构。该可对杂物清理的管道检测小车安装有清洁辊，通过管道检测小车本体移动带动第一皮带轮组进行转动，继而使得第一皮带轮组转动带动转杆进行转动，继而使得转杆转动通过第二皮带轮组带动清洁辊进行转动，从而使得清洁辊转动能够对吸附力强的杂物进行刮除，继而便于后续的清洁，从而提高清理的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器

当前第 / 件

一种管道对接端的平整度检测器

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_28)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_26 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖42个领域

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