实用新型已授权

一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器

📄 申请号：CN202323316742.9 📄 发布日：2026/07/30

著录项目信息

申请日

2023-12-06

公开号

CN221098344U

公开日

2024-06-07

申请人

杭州立新市政工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F17D5_00

IPC 分类号

F17D5_00 , F16M11_04 , F16M11_42 , F16M13_02 ,

技术画像

所属领域

管道爬行器工业机器人管道机器人减震机构管道检测管道爬行器

应用场景

管道检测, 管道巡检, 油气管道检测, 市政管道检测, 工业管道检测

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摘要

本实用新型公开了一种能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，包括爬行器本体、管道本体以及移动组件，两组所述爬行器本体的滑动设置在管道本体的外侧，两组所述爬行器本体的内部设置有移动组件；所述爬行器本体的外侧设置有拐弯机构，可适应爬行器本体在管道本体处位置进行移动。该能够降低颠簸影响的管道检测用管道爬行器，设置有蜗杆，通过蜗杆的旋转，导致蜗杆将会带动蜗轮进行旋转，使得贴合杆一侧移动组件将会与管道本体的外侧相贴合，由于移动组件的一侧位置设置有连接弹簧，可实现连接弹簧在贴合杆的内部进行滑动，在遇到障碍物使得移动组件在贴合杆的内部进行移动，可在检测时，减少爬行器本体发生颠簸的现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机床主轴冷却保护装置

当前第 / 件

一种可对杂物清理的管道检测小车

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