本实用新型公开了一种能够适用不同尺寸的管道检测小车，包括工作板，所述工作板的内部滑动设置有支撑杆，且工作板设置在所述支撑杆的左右两侧，并且左侧所述工作板的内壁上固定安装有马达；还包括：螺纹杆，所述螺纹杆固定安装在所述马达的输出端，且螺纹杆的末端与右侧所述工作板为螺栓连接，并且工作板的上表面固定安装有检测头；轮胎，所述轮胎转动设置在所述工作板的表面。该能够适用不同尺寸的管道检测小车，在使用过程中，启动轮胎内部的驱动结构，使工作板带动检测头移动，完成检测工作，而需要改变装置整体的尺寸时，启动马达，马达带动螺纹杆旋转，此时左右两侧的工作板靠近，进而改变了装置整体的尺寸，便于适应不同尺寸的管道。
📄 2024205753919
📂 F16L55_32
👤 杭州立新市政工程有限公司
📅 2024-03-22
本实用新型公开了一种可对杂物清理的管道检测小车，包括管道检测小车本体，所述管道检测小车本体移动在管道的内部；还包括：所述管道检测小车本体底部通过第一皮带轮组与转杆相连接设置，且转杆转动在所述管道检测小车本体的内部，并且转杆的前端通过第二皮带轮组与第一卡块相连接构成转动机构。该可对杂物清理的管道检测小车安装有清洁辊，通过管道检测小车本体移动带动第一皮带轮组进行转动，继而使得第一皮带轮组转动带动转杆进行转动，继而使得转杆转动通过第二皮带轮组带动清洁辊进行转动，从而使得清洁辊转动能够对吸附力强的杂物进行刮除，继而便于后续的清洁，从而提高清理的效果。
📄 2023227932979
📂 F16L55_28
👤 杭州立新市政工程有限公司
📅 2023-10-18
本发明公开了一种履带式管道检测机器人。主壳体的两侧分别安装有对应的行走机构，主壳体内部安装有变位机构，行走机构与变位机构连接，主壳体上安装有抬升机构和检测机构，检测机构安装在抬升机构中部；机器人设置在管道内，变位机构的启动，从而驱动主壳体两侧的行走机构绕着机器人的中心线进行同步周向旋转，使得主壳体两侧的行走机构的底部与不同管道内壁贴合；抬升机构的启动，使得抬升机构的上部也与管道内壁贴合，检测机构用于管道的检测。本发明实现了机器人对不同宽度管道的适应，增强了机器人的移动和应对恶劣突发环境的能力，提高了问题管道的检测能力和效率；机器人收容状态设计紧凑，节约空间。
📄 2021116572710
📂 F16L55_32
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-30
本发明公开了一种可避障的管道检测机器人。转向结构的前端面安装有检测模块，转向结构的后端面安装有多个凸轮结构，转向结构的外圆周侧面沿圆周等间隔地安装有多个轮胎支撑臂，凸轮结构和轮胎支撑臂的个数相同；多个轮胎支撑臂的支撑使得机器人设置在管道内并前进，凸轮结构的驱动控制转向结构的转向状态，根据转向结构的转向状态并且同时对多个轮胎支撑臂的前进角度进行调整，实现机器人的避障。本发明以适应不同直径的管道并实现越障。能很好的使机器人在隧道内顺利行驶，实现对管道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。
📄 2021116819323
📂 F16L55_32
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-30
本实用新型涉及管道检测领域，且公开了一种水陆两用管道检测机器人，包括检测机器人主体，所述检测机器人主体的一侧开设有调节槽，所述调节槽的内腔设置有调节座，所述调节槽的内腔设置有螺杆，所述检测机器人主体的顶部固定连接有伺服电机，所述调节座的一侧转动设置有调节盘，该水陆两用管道检测机器人，通过调节槽内的调节座和螺杆以及伺服电机的配合使用，可调整调节盘的上下位置，使调节盘大致位于管道中心位置，再根据管道尺寸利用电动推杆使移动座连同检测探头移动至靠近管道壁，最后移动检测机器人主体的过程中利用电机即可带动调节盘连同检测探头旋转检测，解决了现有的检测机器人难以根据管道的尺寸对管道壁全面检测问题。
📄 2024226935601
📂 F16L55_40
👤 义乌市夏豆电子商务有限公司
📅 2024-11-06
本实用新型涉及远程管道检测设备领域，尤其涉及一种远程控制管道检测机器人，包括前机体一侧固定连接有转向组件，转向组件一端固定连接有丝杠固定板一，丝杠固定板一上固定连接有后机体固定杆，后机体固定杆上固定设置有识别组件，后机体固定杆上固定设置有支撑杆电机连接体，支撑杆电机连接体一侧固定设置有丝杠电机组件，丝杠电机组件输出端固定连接有丝杠，丝杠上滑动连接有螺母连接板，该装置在使用时可以适用于不同管径的管道，可以很好地贴紧管壁不容易发生倾倒翻车，转向的设计可以在拐弯处可以顺利的通过，通过该装置在较远距离的情况下，进行无线传输检测到的信息,方便了后续工作人员进行下一步检测数据的处理工作。
📄 2024229557313
📂 F16L55_32
👤 河南省好一生健康管理有限公司
📅 2024-12-02
本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，包括壳体，所述壳体的外周壁沿轴线对称开设有两对滑槽，还包括设置于壳体内部的调节组件，所述壳体的外部设置有探测组件，所述调节组件包括固定连接于壳体内壁一端的固定柱，所述固定柱的一端滑动连接有挤压板，所述挤压板的一端固定连接有滑动环；本实用新型达到了提升装置使用便利性的效果，通过液压伸缩杆带动滑动环滑动，然后通过滑动环与调节杆以及连接杆之间的相互配合，带动支撑杆运动，然后通过支撑杆带动驱动盒沿滑槽内壁滑动，从而调节四组驱动轮之间的相对距离，便于快速适配不同的工作管径，解决了难以有效提升装置使用的便利性的问题。
📄 2024227869289
📂 F16L55_40
👤 苏州凯宜宏电力器材有限公司
📅 2024-11-15
本实用新型公开了一种管道检测机器人线盘装置，包括线盘主体、驱动线盘主体卷线的齿轮箱、用于卷线计数的计米器和用于给线盘主体卷线产生阻尼力的刹车组件以及用于连接电源插座的航插，线盘主体包括主体外壳、卷线盘和安装在卷线盘上的卷线轴；齿轮箱包括齿轮箱箱体、安装在齿轮箱箱体内的驱动电机、连接驱动电机和卷线盘的齿轮传动组件以及配合齿轮传动组件的离合器；刹车组件包括配合齿轮传动组件的阻尼齿轮和配合阻尼齿轮的阻尼器。本实用新型功能齐全，结构紧凑，重量轻便，方便一人搬运，同时采用齿轮箱电动辅助收线，便携，快拆，减轻了操作人员体力负担，提高了施工效率，而且刹车组件结构简单，能够调节刹车力度大小，刹车效果好。
📄 2020232575569
📂 E03F7_12
👤 浙江管迈环境科技有限公司
📅 2020-12-30
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