专利交易市场

本实用新型公开了一种能够适用不同尺寸的管道检测小车，包括工作板，所述工作板的内部滑动设置有支撑杆，且工作板设置在所述支撑杆的左右两侧，并且左侧所述工作板的内壁上固定安装有马达；还包括：螺纹杆，所述螺纹杆固定安装在所述马达的输出端，且螺纹杆的末端与右侧所述工作板为螺栓连接，并且工作板的上表面固定安装有检测头；轮胎，所述轮胎转动设置在所述工作板的表面。该能够适用不同尺寸的管道检测小车，在使用过程中，启动轮胎内部的驱动结构，使工作板带动检测头移动，完成检测工作，而需要改变装置整体的尺寸时，启动马达，马达带动螺纹杆旋转，此时左右两侧的工作板靠近，进而改变了装置整体的尺寸，便于适应不同尺寸的管道。

本实用新型公开了一种可对杂物清理的管道检测小车，包括管道检测小车本体，所述管道检测小车本体移动在管道的内部；还包括：所述管道检测小车本体底部通过第一皮带轮组与转杆相连接设置，且转杆转动在所述管道检测小车本体的内部，并且转杆的前端通过第二皮带轮组与第一卡块相连接构成转动机构。该可对杂物清理的管道检测小车安装有清洁辊，通过管道检测小车本体移动带动第一皮带轮组进行转动，继而使得第一皮带轮组转动带动转杆进行转动，继而使得转杆转动通过第二皮带轮组带动清洁辊进行转动，从而使得清洁辊转动能够对吸附力强的杂物进行刮除，继而便于后续的清洁，从而提高清理的效果。

本发明公开了一种履带式管道检测机器人。主壳体的两侧分别安装有对应的行走机构，主壳体内部安装有变位机构，行走机构与变位机构连接，主壳体上安装有抬升机构和检测机构，检测机构安装在抬升机构中部；机器人设置在管道内，变位机构的启动，从而驱动主壳体两侧的行走机构绕着机器人的中心线进行同步周向旋转，使得主壳体两侧的行走机构的底部与不同管道内壁贴合；抬升机构的启动，使得抬升机构的上部也与管道内壁贴合，检测机构用于管道的检测。本发明实现了机器人对不同宽度管道的适应，增强了机器人的移动和应对恶劣突发环境的能力，提高了问题管道的检测能力和效率；机器人收容状态设计紧凑，节约空间。

本发明公开了一种可避障的管道检测机器人。转向结构的前端面安装有检测模块，转向结构的后端面安装有多个凸轮结构，转向结构的外圆周侧面沿圆周等间隔地安装有多个轮胎支撑臂，凸轮结构和轮胎支撑臂的个数相同；多个轮胎支撑臂的支撑使得机器人设置在管道内并前进，凸轮结构的驱动控制转向结构的转向状态，根据转向结构的转向状态并且同时对多个轮胎支撑臂的前进角度进行调整，实现机器人的避障。本发明以适应不同直径的管道并实现越障。能很好的使机器人在隧道内顺利行驶，实现对管道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。

本实用新型涉及管道检测领域，且公开了一种水陆两用管道检测机器人，包括检测机器人主体，所述检测机器人主体的一侧开设有调节槽，所述调节槽的内腔设置有调节座，所述调节槽的内腔设置有螺杆，所述检测机器人主体的顶部固定连接有伺服电机，所述调节座的一侧转动设置有调节盘，该水陆两用管道检测机器人，通过调节槽内的调节座和螺杆以及伺服电机的配合使用，可调整调节盘的上下位置，使调节盘大致位于管道中心位置，再根据管道尺寸利用电动推杆使移动座连同检测探头移动至靠近管道壁，最后移动检测机器人主体的过程中利用电机即可带动调节盘连同检测探头旋转检测，解决了现有的检测机器人难以根据管道的尺寸对管道壁全面检测问题。