发明专利已授权

一种基于深度相机的人数进出实时计数方法及系统

📄 申请号：CN202210489562.1 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-05-06

公开号

CN114882404B

公开日

2024-09-03

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_40

IPC 分类号

G06V20_40 , G06V20_52 , G06T7_50 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉目标检测深度图像处理

应用场景

智慧城市, 客流统计, 安防监控, 商业分析, 公共安全

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摘要

本发明公开了一种基于深度相机的人数进出实时计数方法及系统，属于机器视觉算法技术领域。本发明对每一帧，按一定的扫描步长，扫描此帧，获得像素点集合，无需扫描整帧，大大减少算法时间复杂度；由当前帧获得下一帧的最矮人头位置当前值，实时更新最矮人头位置，准确性好；对于每一帧进行自适应分割，可以避免跟踪时的丢帧，适用于行人身高差较大、相互倚靠等复杂场景，流程简单，稳定可靠；将历史帧潜在人头区域集合与当前帧的潜在人头区域集合利用广义距离进行匹配，组成下一帧的历史帧潜在人头区域集合，对于连续匹配到多真的潜在人头区域升级为人头区域，实时地更新了人头区域集合，能够具有非常好的准确性、稳定性和实时性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度相机垂直拍摄的多个包裹体积测量方法

当前第 / 件

一种基于围绕三角形寻找边界节点的判定方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_40)

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