实用新型已授权

一种智能机器人的多功能爪

📄 申请号：CN202321040564.9 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2023-05-05

公开号

CN219649939U

公开日

2023-09-08

申请人

元福(迁安)信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10

技术画像

所属领域

智能机器人工业机器人机器人末端执行器机械夹具智能机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 物料搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人的多功能爪，包括基座，所述基座侧端面沿圆周方向等角度转动安装有若干抓手，本实用新型一方面可在有限空间内将外部驱动力三级放大，使外部驱动力成倍数增加，极大的降低了驱动力获取的难度，使驱动力更稳定可靠，极大的扩大了抓手可提供的夹紧力范围，使本装置可应用于更多领域夹紧力需求的工作中，另一方面以直线驱动和机械传动的方式提供驱动力，配以小空间占比，极大的提高了驱动力的抗干扰效果，使本装置可应用于更多极端的工作环境中，极大的丰富了抓手的功能性，使抓手可应用于更多领域，通过联动座、吊耳和转动座相配合，可使各个抓手同步位移，极大的提高了各抓手的工作协调性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种单向阀结构及注射器

当前第 / 件

一种基于蓝牙SIM卡的车辆开锁装置及系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_10)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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