发明专利已授权

一种大马力拖拉机的转向控制装置及控制方法

📄 申请号：CN201610687357.0 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2016-08-18

公开号

CN106143587B

公开日

2019-08-06

申请人

安徽泗州拖拉机制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D1_181

IPC 分类号

B62D1_181 , B62D5_10 , B62D7_20 , B62D6_00 , B62D101_00 , B62D119_00 , B62D137_00 ,

技术画像

所属领域

拖拉机自动控制系统车辆转向系统液压控制系统转向控制控制方法拖拉机

应用场景

农业机械, 拖拉机, 田间作业, 农机自动化

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摘要

本发明主要公开了一种大马力拖拉机的转向控制装置及其控制方法，转向控制装置包括车架、方向盘、转向柱、转向拉杆、转向装置、助力装置和控制单元，方向盘通过转向柱与转向拉杆连接，转向装置和助力装置均与转向拉杆和控制单元连接，转向柱由第一固定杆、活动气缸、角度调节机构和第二固定杆构成，转向拉杆由转向套、第一拉杆和第二拉杆构成，转向装置滑动连接在转向套上，转向套的下方设有底板，底板上设有与转向套连接的推动气缸，控制方法包括调节方向盘位置，方向盘扭转角度检测，车速检测，转向控制，助力控制和偏离检测。本发明结构紧凑简单，方向盘可调，适应不用个体差异的驾驶者，控制方便，驾驶更轻松，运行平稳，精度及执行效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

利用混合盐熔融制备过渡金属单质的方法

当前第 / 件

一种麻条自动翻转装置及其拷麻智能设备

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