专利交易市场

本发明公开了一种混合动力拖拉机，包括拖拉机底盘、拖拉机车身，拖拉机底盘下端面通过悬架系统安装左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均为自由转向的拖拉机车轮，四轮驱动拖拉机的四个轮子可以任意角度转向，以提高自动驾驶拖拉机的作业效率以及适应多工况的作业要求。能够在拖拉机通过不平整路段时，保证车轮与地面的贴合度，大大降低了因路面不平车轮悬空而打滑导致拖拉机失控的概率。本发明采用蓄电池为动力源，具有发电机充电和市电快速充电功能，且能同时充电。四轮驱动电机和农具动力输出电机独立控制，各电机由相应的电机控制器控制，互不干涉。

本实用新型涉及半挂车技术领域，尤其为一种半挂车的自动同步转向机构，包括载物板，所述载物板底部的左侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的底部固定连接有活动板一，所述活动板一的前侧和后侧均转动连接有两个活动轮一。本实用新型具备便利性好的优点，在实际的使用过程中，通过陀螺仪对半挂车的转向进行检测，当出现转向趋势时，通过电机带动主动皮带轮进行转动，最终带动活动板一和活动板二完成转向，此过程可以辅助半挂车转向，并减少转向误差，不但减轻了驾驶负担，并且自动辅助转向协同使用者进行工作，也提高了使用者驾驶的安全性，因此，具有良好的市场前景，值得推广。