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本发明公开车辆悬架控制领域中的一种结合自动驾驶模块的悬架前轮前束角控制系统及方法，信息处理模块判断是否接收到自动驾驶模块发送来的下一时刻车速、加速度、方向盘转角信息，目标前束判断模块先计算出第一前束角，再在第一前束角的基础上计算出第二前束角，若信息处理模块未接收到自动驾驶模块的信息，则目标前束判断模块将第二前束角作为目标前束角，若接收到信息，则先计算出第三前束角，再在第三前束角的基础上计算出第四前束角，将第四前束角作为目标前束角，本发明能使车辆在行驶过程中根据本车簧载质量及胎温信息调节车辆前轮前束角，实现预先调节前束角的悬架前束控制。

本发明公开车辆的悬架控制领域中的一种结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法，包括非当前车辆路况识别与获取模块，当前车辆的无人驾驶模块、云端数据库、信息处理模块、外倾角传感器、前束角传感器、方向盘转角传感器、节气门开度传感器、目标前束判断模块以及目标外倾判断模块，根据非当前车辆行驶速度信息反馈，对路面情况进行预判，车辆在行驶过程中，通过非当前车辆行驶速度以及对下一时刻节气门开度和下一时刻方向盘转角预测，提前调整车辆前轮外倾角和前束角，克服时滞性，综合考虑车辆前轮外倾角和前束角对车辆操作稳定性的影响，通过两者设计匹配法则协同控制车辆前轮前束角和外倾角，提高车辆的舒适性。