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本发明主要公开了一种大马力拖拉机的转向控制装置及其控制方法，转向控制装置包括车架、方向盘、转向柱、转向拉杆、转向装置、助力装置和控制单元，方向盘通过转向柱与转向拉杆连接，转向装置和助力装置均与转向拉杆和控制单元连接，转向柱由第一固定杆、活动气缸、角度调节机构和第二固定杆构成，转向拉杆由转向套、第一拉杆和第二拉杆构成，转向装置滑动连接在转向套上，转向套的下方设有底板，底板上设有与转向套连接的推动气缸，控制方法包括调节方向盘位置，方向盘扭转角度检测，车速检测，转向控制，助力控制和偏离检测。本发明结构紧凑简单，方向盘可调，适应不用个体差异的驾驶者，控制方便，驾驶更轻松，运行平稳，精度及执行效率高。

本实用新型公开了汽车转向机构技术领域的一种可调式转向机构，包括主轴和连接件，所述连接件固定连接在所述主轴的底端，所述主轴的内腔底部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧壁下侧固定连接有第一锥齿轮，所述丝杆的外侧壁上侧螺接加长轴，所述加长轴的末端固定连接有方向盘，所述主轴的内腔顶部和底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块固定连接在所述加长轴的外侧壁下侧，所述主轴外侧壁中间处固定连接有微型电机，该可调式转向机构，结构设计合理，能够调整轴长，以便满足不同驾驶员的需求，并且使得转向机构能够调节角度，方便不同驾驶员使用。