专利交易市场

一种履带车辆方向盘转向装置及控制方法，包括直行操作机构、方向盘操作机构、履带底盘、控制器和液压马达；所述履带底盘安装固定在左、右两侧履带上方的履带支架上，履带底盘用来安装直行操作机构、方向盘操作机构、控制器和液压马达，所述直行操作机构用来控制履带车辆前进、后退，方向盘操作机构通过角度编码器将转动的角度传输给控制器，通过控制器、在换挡手柄动作的基础上进一步调整第一电机或第二电机的旋转角度、旋转方向，使第一液压马达和第二液压马达产生转速差，控制履带车辆进行转向，本发明解决在控制履带车辆行走转弯时使用操纵杆不易控制、容易失位等问题，使用方向盘代替操纵杆进行履带车辆的直行转弯，提升作业操作性能。

本发明提供基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统，属于大数据处理技术领域，方法包括：步骤1：提取目标履带推土机的作业属性特征；步骤2：根据作业属性特征获取适宜训练的农业大数据；步骤3：根据农业大数据建立模拟模型，设置模拟模型中目标履带推土机的控制参数，确定目标模拟作业过程集；步骤4：根据目标模拟作业过程集和实际作业过程，确定实际控制参数并进行转向控制。本发明的基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统，根据作业属性特征获取适宜训练的农业大数据建立模拟模型，根据目标模拟作业过程集和实际作业过程确定实际控制参数进行转向控制，提高了目标履带推土机转向控制的适宜和目标履带推土机的稳定性。

本实用新型涉及一种低矮式全向差速转向驱动装置，包括安装盘以及安装盘内的行走机构，行走机构包括驱动箱、两个行走轮和两个混合式步进电机，两个混合式步进电机设于驱动箱上，两个行走轮竖直设于驱动箱的相对两侧，且分别跟两个混合式步进电机的输出轴传动连接，安装盘为圆筒形，安装盘内侧壁同轴环向设有第一挡圈，第一挡圈靠近安装盘的上端部，驱动箱上水平对称设有若干个圆周滚轮，竖直对称设有若干个承重滚轮，承重滚轮与第一挡圈下端面接触，圆周滚轮与安装盘内侧壁接触。与现有技术相比，本实用新型具有尺寸小、灵活性强、转向效率高、平稳性好和安全性高等优点。

本发明一种履带车及其控制方法，属于履带车领域；所要解决的技术问题是一种履带车及其控制方法，通过电子离合器与电子刹车之间的配合来实现履带车的行走和转弯，通过控制系统对电子离合器和电子刹车进行精确控制，使得履带车的行驶和转弯更加平稳和精确；解决该技术问题采用的技术方案为：一种履带车及其控制方法，包括车架总成、驱动装置、变速器、转向制动系统、履带本体和控制系统，履带本体为于车架总成两侧，驱动装置的输入端设置有油门控制装置，油门控制装置上设置有油门传感器，油门传感器与操作杆连接，驱动装置与变速器连接，变速器与倒挡器，倒档器与转向制动系统连接，转向制动系统与履带本体连接，控制系统控制转向系统。