发明专利已授权

基于威胁估计的智能车辆路径规划方法

📄 申请号：CN201610050880.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-01-25

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

路径规划路径规划威胁估计智能车辆决策

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 辅助驾驶, 无人车物流, 智能交通

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摘要

本发明请求保护一种基于威胁估计的智能车辆路径规划方法，涉及智能车辆决策与控制技术领域。首先确定影响智能车辆威胁评估的多种因素如外部目标特性及环境参数等，建立基于贝叶斯网络的智能车辆威胁估计模型。在智能车辆运行过程中，采集威胁因素的实时数据，根据该模型计算外部环境中的各目标对智能车辆的威胁指数；基于各目标对智能车辆的威胁指数构造各目标对智能车辆的斥力势场模型，与智能车辆行驶的终点对智能车辆的引力势场模型融合，得到智能车辆的综合势场模型，求解后得到智能车辆的路径规划。本发明通过对影响智能车辆威胁评估的多种因素的考虑，形成对智能车辆驾驶环境的更充分的认知，以规划出更为合理、有效的行驶路径。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190308

✅ 授权

20160525

?? 实质审查的生效：

20160427

📄 公开

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