发明专利已授权

基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制方法

📄 申请号：CN201610829585.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-09-19

公开号

CN106208807B

公开日

2018-01-05

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_14

IPC 分类号

H02N2_14

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统伺服控制超声波电机控制伺服控制系统补偿控制控制方法

应用场景

工业自动化, 机器人, 精密定位, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；该方法基于观测器基础，采用滞回补偿控制对系统进行控制，在消除观测器的动态误差同时也使得系统滞回最小，从而能获得更好的控制效能。本发明方法中整个控制器的系统建立在观测器的基础上，在观测器的设计上也以误差最小为其调整函数，从而能获得更好的控制效能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

超声波电机力矩滞回控制方法

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (H02N2_14)

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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