发明专利已授权

基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制方法

📄 申请号：CN201710518682.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-06-29

公开号

CN107154749B

公开日

2019-05-03

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_14

IPC 分类号

H02N2_14

技术画像

所属领域

反步控制自动控制系统电机控制压电驱动压电电机控制方法反步控制

应用场景

精密定位, 工业自动化, 机器人驱动, 微纳操纵, 智能装备

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摘要

本发明涉及一种基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制方法，提供一基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制系统，包括：基座和设于该基座上的压电电机；压电电机电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接；飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端以及压电电机的出入端分别与控制系统相连；控制系统搭载反步自适应控制器，该反步自适应控制器通过采用反步控制算法控制压电电机转子的旋转角度，再通过计算转子的旋转角度间接控制电机的速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法

同领域国内专利 · IPC: (H02N2_14)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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