发明专利已授权

部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法

📄 申请号：CN201710518602.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-06-29

公开号

CN107093962B

公开日

2019-03-19

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_14

IPC 分类号

H02N2_14

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统自适应控制时滞系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 振动控制, 结构振动控制, 过程控制

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摘要

本发明涉及一种部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法，提供基座和设于其上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由反步控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在反步计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。本发明不仅控制准确度高，而且装置结构简单、紧凑，使用效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于功能函数输出反馈反步控制的压电电机死区控制方法

当前第 / 件

五种猪腹泻病毒多重实时荧光定量PCR快速诊断试剂盒及应用

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