发明专利已授权

一种用于输气管道巡检机器人的混合动力装置

📄 申请号：CN201710669786.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-08-08

公开号

CN107489855A

公开日

2017-12-19

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L101_10 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

混合动力系统混合动力系统管道机器人巡检机器人

应用场景

天然气输气管道巡检, 油气管道内检测, 管道维护作业, 能源基础设施智能运维

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种用于输气管道巡检机器人的混合动力装置，该混合动力装置包括中心支撑轴、套设于所述中心支撑轴的轴管、固连于所述轴管的驱动轮、分别与所述驱动轮连接的电机装置及涡轮装置、及连接所述涡轮装置与所述电机装置的离合装置；所述电机装置或涡轮装置转动以驱动所述驱动轮转动，以使得所述巡检机器人沿输气管道的轴线方向移动，所述离合装置用以在所述涡轮装置及所述电机装置之间切换以使得巡检机器人使用相应的动力能源；或者离合装置断开所述涡轮装置与所述驱动轮之间的动力传递以使得巡检机器人停留在预设位置；混合动力装置设有电机装置及涡轮装置，可以通过离合装置进行切换，以使得巡检机器人能具有更长的续航能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于输气管道巡检机器人的移动装置

当前第 / 件

一种螺旋式水产品速冻装置

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_32)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_26 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖42个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种用于输气管道巡检机器人的混合动力装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_32)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种超声波气体流量计

一种汽车密封件注塑模具

一种带漏气监测功能的空压机用管道系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊