发明专利已授权

一种用于输气管道巡检机器人的移动装置

📄 申请号：CN201710669847.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-08-08

公开号

CN107270026B

公开日

2019-11-05

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_30

IPC 分类号

F16L55_30 , F16L55_32 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

移动装置管道机器人移动机构巡检机器人移动装置

应用场景

输气管道巡检, 管道检测, 油气管道维护, 智能巡检

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摘要

本发明公开了一种用于输气管道巡检机器人的移动装置，该移动装置包括中心支撑轴、套设于所述中心支撑轴的轴管、组装至所述轴管的螺旋驱动轮装置、球头移动装置、及组装至所述中心支撑轴的平衡轮装置；所述螺旋驱动轮装置包括至少二底座腿夹，所述球头移动装置与底座腿夹连接，所述球头移动装置驱动所述底座腿夹转动以使所述底座腿夹呈螺旋状分布；螺旋驱动轮装置及平衡轮装置用于抵靠输气管道的内壁，且所述螺旋驱动轮装置用于连接驱动装置并绕输气管道的管壁转动，以使得所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置沿所述输气管道的轴线方向移动；螺旋驱动轮装置的底座腿夹抵靠至输气管道的管壁，能使用不同的输气管道的管径，适应性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种船用螺旋式液氮冷冻设备

当前第 / 件

一种用于输气管道巡检机器人的混合动力装置

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_30)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_26 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖42个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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