本发明公开了一种用于输气管道巡检机器人的移动装置，该移动装置包括中心支撑轴、套设于所述中心支撑轴的轴管、组装至所述轴管的螺旋驱动轮装置、球头移动装置、及组装至所述中心支撑轴的平衡轮装置；所述螺旋驱动轮装置包括至少二底座腿夹，所述球头移动装置与底座腿夹连接，所述球头移动装置驱动所述底座腿夹转动以使所述底座腿夹呈螺旋状分布；螺旋驱动轮装置及平衡轮装置用于抵靠输气管道的内壁，且所述螺旋驱动轮装置用于连接驱动装置并绕输气管道的管壁转动，以使得所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置沿所述输气管道的轴线方向移动；螺旋驱动轮装置的底座腿夹抵靠至输气管道的管壁，能使用不同的输气管道的管径，适应性强。
📄 2017106698472
📂 F16L55_30
👤 浙江海洋大学
📅 2017-08-08
本发明提出了一种仿生向日葵导光镜，包括导光镜支架，导光镜支架为上大下小的圆台形结构，导光镜支架的顶部设有一块球冠结构的平光玻璃罩面，平光玻璃罩面的厚度为0.2‑1mm，平光玻璃罩面内侧设有一层球冠形结构的集光镜面，集光镜面由若干第一凸透镜呈矩阵式排列形成，导光镜支架的内壁上设有一圈截面为钝角三角形结构的导向块，一块第二凸透镜水平的固定在导向块上部和导向块下部的连接处，导光镜支架的底部设有一个固定环；还包括移动装置，移动装置包括底板、旋转电机、转动机构、清理机构、太阳自动跟踪器和光亮传感器，本发明智能化操作，保证太阳能每一时刻都处在最佳的光照位置，大幅提高了太阳光的利用率。
📄 201711254666X
📂 F21S11_00
👤 浙江海洋大学
📅 2017-12-01
一种基于单向阀真空吸盘的履带式移动装置，包括履带和等距设置在履带上的单向阀真空吸盘、吸气装置。该吸气装置包括固定部件、驱动轮、连杆机构、吸气套。驱动轮同轴连接凸轮形成一个整体，并与固定部件形成转动副。驱动轮周向等距设置若干驱动槽，相邻驱动槽间的周向距离等于履带上的单向阀真空吸盘的间距。连杆机构一端连接凸轮、另一端连接吸气套，该连杆机构还与固定部件形成转动副；所述吸气套与固定部件通过吸气管道形成移动副。本发明还提供了设有该移动装置的玻璃幕墙清洗机器人。本发明可实现玻璃幕墙机器人在玻璃表面的竖直移动，且提供足够的吸力令清洗装置去除玻璃表面污渍，可完全替代人工清洗工作，清洗效率高。
📄 2019112208747
📂 A47L1_02
👤 陕西科技大学
📅 2019-12-03
本发明公开了一种基于点云地图动态加载的自主移动装置定位方法，包括：步骤一，标定，通过构建惯性传感器IMU的误差模型，将IMU与激光雷达Lidar进行在线标定与对准；步骤二，构建地图，设置点云加载规则，移动平台搭载标定后的激光雷达与IMU录制bag包，对bag包基于降采样的loam算法进行地图构建；步骤三，对构建后的地图进行模块化分区处理，以得到多个可供机器人加载的区块地图，且相邻的区块地图之间预留加载区；步骤四，地图映射。本发明提供一种基于点云地图动态加载的自主移动装置定位方法，消除载体在移动匹配时因人为误差导致的定位偏差，极大提高了初始加载速度，保证巡检机器人在移动过程中的移动速度与匹配速度保持稳定，实现全时定位的可靠性。
📄 2021106432051
📂 G01C21_16
👤 成都信息工程大学
📅 2021-06-09
本发明公开了一种应用于导轨上移动装置的充电装置及其充电方法,包括轨道，轨道上安装有可沿轨道移动的移动装置；所述的轨道上，在移动装置可活动范围的两端设置有与市电连接的充电站；当移动装置的电量不足时，移动装置可与充电站对接，为移动装置进行充电。本发明通过安装在轨道上的充电装置，当移动装置在电量不足时，让充电装置和移动装置进行信号对接，为移动装置进行充电；使得移动装置的充电设备不再占用地面面积，同时相对于滑动接触式和电缆拖链式，也增加了安全可靠性，同时降低了充电装置的安装成本和维护成本。
📄 2021104616277
📂 H02J7_00
👤 北京颂电科技有限公司
📅 2021-04-27
本发明提供了一种千斤顶式移动装置，包括倒置的千斤顶和辅助轮，所述千斤顶包括千斤顶主体、千斤顶顶体和操作机构，所述千斤顶顶体套设于所述千斤顶主体内，且所述千斤顶顶体伸出所述千斤顶主体的下方，所述操作机构连接在所述千斤顶主体上，所述千斤顶顶体底端通过连接装置与所述辅助轮连接，将本装置放置与需移动的物体下方，通过操作机构使千斤顶顶体从千斤顶主体内顶出，将物体升起离开支撑面，然后推动物体，辅助轮转动带动物体移动，本装置体积小，易于携带，不需要太多使用空间，操作简单，使用方便，不需人力移动，十分省力。
📄 2017114907747
📂 B66F3_42
👤 广东技术师范学院
📅 2017-12-30
本实用新型公开了一种螺杆挤出机框架移动装置，包括螺杆挤出机本体，所述螺杆挤出机本体的下方固定连接有安装板，所述安装板的下方设有底座，所述安装板与底座之间设有调节机构，所述底座的底部固定连接有四个支撑腿，每个所述支撑腿的底部均转动连接有移动轮，所述底座上设有两个限位机构，所述底座的侧壁固定连接有第一斜板，所述第一斜板的外壁套设有与其滑动连接的第二斜板，所述第二斜板的顶部固定连接有推杆，所述第二斜板上设有滑动机构。本实用新型通过调节机构可以对螺杆挤出机的高度和角度进行调整，满足不同的使用需要；通过滑动机构可以配合不同身高的工作人员进行推动使用。
📄 2024211024437
📂 B62B3_02
👤 宿迁易彩源新材料有限公司
📅 2024-05-21
已申报项目
本实用新型涉及花草种植技术领域，具体是指一种用于园林建筑的花草移动装置。包括底座、防护组件、移动轮，其特征在于：底座的底端设有若干组移动轮，防护组件设于底座底端，移动轮对称位于防护组件的两侧，底座内设有空腔，空腔内设有蓄水箱，蓄水箱的一侧设有水泵和喷水管，底座的上端设有若干等距夹持组件，夹持组件包括设置在底座上端的滑块，底座的上部开设有与滑块匹配的滑槽，滑块内开设有槽口，优点在于：通过移动轮便于对该装置进行移动，防护组件的设置有效的增大了本装置与抓地面积，大大提高了该装置的稳定性，通过夹持组件的设置，在装置移动过程中利于对花草本体进行夹持固定。
📄 2022216904082
📂 B62B3_00
👤 威海峰上枫设计服务有限公司
📅 2022-06-30
已申报项目
本实用新型提供了一种应用于纤维骨夹持的移动装置，包括支撑底板，所述支撑底板上锁附设置有固定板，所述固定板与所述支撑底板垂直设置，所述固定板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一螺杆，且所述第一螺杆穿过所述固定板延伸至所述固定板右方，所述第一螺杆上螺旋套设有滑动座，所述滑动座下表面设置有移动板，所述移动板上右端套设有滑动板，所述滑动板右侧面前后两端均设置有第一限位块，所述移动板上套设有支撑底座，所述支撑底座左侧面前后两端开设有与所述第一限位块相配合的限位槽，所述移动板上表面设置有顶升块；本实用新型结构简单，操作便捷，能够在纤维骨进行夹持时实现夹持头进行移动。
📄 202221012882X
📂 B29C45_14
👤 江苏宙合机械科技有限公司
📅 2022-04-27
本发明公开了一种移动装置，包括有机壳，在机壳上设有装配盲槽；侧边条，其装配在机壳上，在侧边条上设置有顶针插入口和避让口；卡托，穿过避让口安装在机壳内且与机壳之间密封固定；推杆，装配在侧边条上且与所述侧边条转动连接，在所述推杆上形成有第一推压部和第二推压部，第一推压部与顶针插入口位置对应，在侧边条装配到机壳上时，推杆至少部分位于所述装配盲槽内；其中，在第一推压部受到顶针作用力时，能够传递作用力到第二推压部使得所述第二推压部相对侧边条转动将所述卡托从机壳中推出。通过本发明解决了现有技术中移动设备的防水性能差的问题。
📄 2019109351523
📂 H04B1_3827
👤 青岛海信移动通信技术有限公司
📅 2019-09-29
本实用新型公开了一种自动弯管机的分体可拆式移动装置，涉及弯管机技术领域，现提出如下方案，包括安装柜体和设置在安装柜体内部的连接机构，所述连接机构包括拆卸组件和安装组件；所述拆卸组件包括支撑座、第一连接轴、卡栓支架、第一螺纹栓、安装基座、安装槽、定位栓、定位槽、第二连接轴、加强板和连接栓；通过设置卡栓支架，卡栓支架设置在支撑座的两侧，然后卡栓支架可以通过第一连接轴与支撑座之间进行转动，将卡栓支架通过安装槽与安装基座之间进行卡合安装，然后卡栓支架的前端设置有第一螺纹栓将两组的卡栓支架进行紧固安装，便于对上端的安装基座进行一定的拆卸，采用分体可拆卸设计保证在上下楼梯时搬运方便快捷。
📄 2023218077680
📂 B21D7_00
👤 唐山顾德科技有限公司
📅 2023-07-11
本实用新型涉及铝管移动装置领域，尤其涉及一种便于运输的反向挤压生产设备用铝管移动装置，进口箱底部设置有传输箱，传输箱内部安装有传送带，传输箱内壁设置有喷水口，传输箱正面设置有电机箱，电机箱内部安装有电机A，电机A一端安装有传送带，传送带外壁安装有防滑带，传输箱背面设置有水泵，传送带一端底部安装有清洁刷，传输箱底部一端安装有固定柱，固定柱底部安装有减震箱，减震箱内部设置有弹簧，传输箱底部另一端设置有收集箱，收集箱底部安装有减震箱A，减震箱A内部设置有弹簧，收集箱一端安装有风干箱，风干箱内部安装有电机B，电机B一端设置有风扇，本新型移动装置不仅能够对铝管进行运输，还能够对铝管进行清洗和风干。
📄 202121003471X
📂 B65G47_18
👤 安陆火凤凰铝材有限责任公司
📅 2021-05-08
已申报项目
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