本发明公开了一种用于输气管道巡检机器人的移动装置，该移动装置包括中心支撑轴、套设于所述中心支撑轴的轴管、组装至所述轴管的螺旋驱动轮装置、球头移动装置、及组装至所述中心支撑轴的平衡轮装置；所述螺旋驱动轮装置包括至少二底座腿夹，所述球头移动装置与底座腿夹连接，所述球头移动装置驱动所述底座腿夹转动以使所述底座腿夹呈螺旋状分布；螺旋驱动轮装置及平衡轮装置用于抵靠输气管道的内壁，且所述螺旋驱动轮装置用于连接驱动装置并绕输气管道的管壁转动，以使得所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置沿所述输气管道的轴线方向移动；螺旋驱动轮装置的底座腿夹抵靠至输气管道的管壁，能使用不同的输气管道的管径，适应性强。
📄 2017106698472
📂 F16L55_30
👤 浙江海洋大学
📅 2017-08-08
一种基于单向阀真空吸盘的履带式移动装置，包括履带和等距设置在履带上的单向阀真空吸盘、吸气装置。该吸气装置包括固定部件、驱动轮、连杆机构、吸气套。驱动轮同轴连接凸轮形成一个整体，并与固定部件形成转动副。驱动轮周向等距设置若干驱动槽，相邻驱动槽间的周向距离等于履带上的单向阀真空吸盘的间距。连杆机构一端连接凸轮、另一端连接吸气套，该连杆机构还与固定部件形成转动副；所述吸气套与固定部件通过吸气管道形成移动副。本发明还提供了设有该移动装置的玻璃幕墙清洗机器人。本发明可实现玻璃幕墙机器人在玻璃表面的竖直移动，且提供足够的吸力令清洗装置去除玻璃表面污渍，可完全替代人工清洗工作，清洗效率高。
📄 2019112208747
📂 A47L1_02
👤 陕西科技大学
📅 2019-12-03
本发明公开了一种基于点云地图动态加载的自主移动装置定位方法，包括：步骤一，标定，通过构建惯性传感器IMU的误差模型，将IMU与激光雷达Lidar进行在线标定与对准；步骤二，构建地图，设置点云加载规则，移动平台搭载标定后的激光雷达与IMU录制bag包，对bag包基于降采样的loam算法进行地图构建；步骤三，对构建后的地图进行模块化分区处理，以得到多个可供机器人加载的区块地图，且相邻的区块地图之间预留加载区；步骤四，地图映射。本发明提供一种基于点云地图动态加载的自主移动装置定位方法，消除载体在移动匹配时因人为误差导致的定位偏差，极大提高了初始加载速度，保证巡检机器人在移动过程中的移动速度与匹配速度保持稳定，实现全时定位的可靠性。
📄 2021106432051
📂 G01C21_16
👤 成都信息工程大学
📅 2021-06-09
本发明公开了一种应用于导轨上移动装置的充电装置及其充电方法,包括轨道，轨道上安装有可沿轨道移动的移动装置；所述的轨道上，在移动装置可活动范围的两端设置有与市电连接的充电站；当移动装置的电量不足时，移动装置可与充电站对接，为移动装置进行充电。本发明通过安装在轨道上的充电装置，当移动装置在电量不足时，让充电装置和移动装置进行信号对接，为移动装置进行充电；使得移动装置的充电设备不再占用地面面积，同时相对于滑动接触式和电缆拖链式，也增加了安全可靠性，同时降低了充电装置的安装成本和维护成本。
📄 2021104616277
📂 H02J7_00
👤 北京颂电科技有限公司
📅 2021-04-27
本发明提供了一种千斤顶式移动装置，包括倒置的千斤顶和辅助轮，所述千斤顶包括千斤顶主体、千斤顶顶体和操作机构，所述千斤顶顶体套设于所述千斤顶主体内，且所述千斤顶顶体伸出所述千斤顶主体的下方，所述操作机构连接在所述千斤顶主体上，所述千斤顶顶体底端通过连接装置与所述辅助轮连接，将本装置放置与需移动的物体下方，通过操作机构使千斤顶顶体从千斤顶主体内顶出，将物体升起离开支撑面，然后推动物体，辅助轮转动带动物体移动，本装置体积小，易于携带，不需要太多使用空间，操作简单，使用方便，不需人力移动，十分省力。
📄 2017114907747
📂 B66F3_42
👤 广东技术师范大学
📅 2017-12-30
本实用新型公开了一种螺杆挤出机框架移动装置，包括螺杆挤出机本体，所述螺杆挤出机本体的下方固定连接有安装板，所述安装板的下方设有底座，所述安装板与底座之间设有调节机构，所述底座的底部固定连接有四个支撑腿，每个所述支撑腿的底部均转动连接有移动轮，所述底座上设有两个限位机构，所述底座的侧壁固定连接有第一斜板，所述第一斜板的外壁套设有与其滑动连接的第二斜板，所述第二斜板的顶部固定连接有推杆，所述第二斜板上设有滑动机构。本实用新型通过调节机构可以对螺杆挤出机的高度和角度进行调整，满足不同的使用需要；通过滑动机构可以配合不同身高的工作人员进行推动使用。
📄 2024211024437
📂 B62B3_02
👤 宿迁易彩源新材料有限公司
📅 2024-05-21
已申报项目
本实用新型涉及花草种植技术领域，具体是指一种用于园林建筑的花草移动装置。包括底座、防护组件、移动轮，其特征在于：底座的底端设有若干组移动轮，防护组件设于底座底端，移动轮对称位于防护组件的两侧，底座内设有空腔，空腔内设有蓄水箱，蓄水箱的一侧设有水泵和喷水管，底座的上端设有若干等距夹持组件，夹持组件包括设置在底座上端的滑块，底座的上部开设有与滑块匹配的滑槽，滑块内开设有槽口，优点在于：通过移动轮便于对该装置进行移动，防护组件的设置有效的增大了本装置与抓地面积，大大提高了该装置的稳定性，通过夹持组件的设置，在装置移动过程中利于对花草本体进行夹持固定。
📄 2022216904082
📂 B62B3_00
👤 威海峰上枫设计服务有限公司
📅 2022-06-30
已申报项目
本实用新型涉及铝管移动装置领域，尤其涉及一种便于运输的反向挤压生产设备用铝管移动装置，进口箱底部设置有传输箱，传输箱内部安装有传送带，传输箱内壁设置有喷水口，传输箱正面设置有电机箱，电机箱内部安装有电机A，电机A一端安装有传送带，传送带外壁安装有防滑带，传输箱背面设置有水泵，传送带一端底部安装有清洁刷，传输箱底部一端安装有固定柱，固定柱底部安装有减震箱，减震箱内部设置有弹簧，传输箱底部另一端设置有收集箱，收集箱底部安装有减震箱A，减震箱A内部设置有弹簧，收集箱一端安装有风干箱，风干箱内部安装有电机B，电机B一端设置有风扇，本新型移动装置不仅能够对铝管进行运输，还能够对铝管进行清洗和风干。
📄 202121003471X
📂 B65G47_18
👤 安陆火凤凰铝材有限责任公司
📅 2021-05-08
已申报项目
本发明涉及园林景观技术领域，尤其涉及一种园林景观花盆批量移动装置。要解决的技术问题为提供一种能减少景观花盆搬运时间，降低搬运成本且使得花盆在搬运过程中不易破碎的园林景观花盆批量移动装置。一种园林景观花盆批量移动装置，包括有移动架、移动车轮、固定架、导套、导板、稳固架、电机、传动轴、移动齿轮、固定齿条、支撑架、支撑轮等；两所述移动架两端安装有若干移动车轮。本发明通过摇动摇柄带动转轴、调节齿轮、移动齿条和导板运动，使得第一弧形支撑杆和第二弧形支撑杆批量地将景观花盆夹紧，且通过卡紧机构将其固定，可以快速地进行批量搬运花盆。
📄 2020105429729
📂 B62B3_04
👤 郑州航海园林景观工程有限公司
📅 2020-06-15
已申报项目
本发明涉及货物移动搬运设备技术领域，且公开了一种物联网物流仓储用货物移动装置，解决了现有物流仓储货物移动设备不能满足使用需求的问题，其包括第一承载板和第二承载板，所述第一承载板和第二承载板活动连接，且第一承载板和第二承载板的底部均安装有两个移动制动轮，第一承载板和第二承载板的底部之间安装有伸展调节端，第一承载板和第二承载板顶部相远离的一端分别安装有第一挡板和第二挡板，第二挡板的两端均安装有围护卡紧件，第一承载板的一端安装有连接板，连接板的顶部安装有蓄电池；本物联网物流仓储用货物移动装置带有预防货物掉落的防护结构，而防护结构能够有效的进行移动调节，有效的方便了对货物进行装卸操作以及保证了货物的安全搬运。
📄 2022106526513
📂 B62B3_02
👤 济南固尚信息科技有限公司
📅 2022-06-10
本实用新型公开了一种三维数据采集移动装置，包括连接板，所述连接板上固定安装有背带，所述连接板上固定安装有防护垫，所述连接板上固定安装有旋转机构。本实用新型产生以下效果：1、便于携带适用于不同地：2、通过弹簧以及套管降低了工作人员背带设备的重量。
📄 2023200793741
📂 F16M11_08
👤 莱芜职业技术学院
📅 2023-01-10
已申报项目
本实用新型公开了大型电力设备的移动装置，包括龙门架，所述龙门架底部四角通过轮座安装有用于推动龙门架的万向轮，所述龙门架顶部安装有液压伸缩杆，所述龙门架左右两侧壁开设有T型滑槽，电动带动螺杆进行转动，螺杆两端的螺纹方向相反，此时螺杆通过左螺纹孔和右螺纹孔带动左滑块和右滑块向相反的方向运动，进而通过左卡座和右卡座分别对电力设备两端底部进行卡接，然后驱动液压伸缩杆拉动顶板通过左右两端的T型滑块在T型滑槽内部向上运动，进而将电力设备脱离地面，然后对电力设备进行移动，无需其他吊具，搬运更方便，通过对电力设备进行夹持，移动更加稳定，减少了电力设备在移动过程中的晃动，使电力设备搬运和移动更加方便和安全。
📄 2023225746701
📂 H02B3_00
👤 山东中安维盛电力有限公司
📅 2023-09-21
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台