发明专利已授权

一种室内CSS/INS组合导航系统

📄 申请号：CN201710817165.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-09-12

公开号

CN107631727B

公开日

2020-09-01

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01S5_02 , G01C21_00 , G01C21_16 , G01C21_18 ,

技术画像

所属领域

组合导航系统组合导航室内定位惯性导航组合导航系统

应用场景

室内定位, 机器人导航, 无人机导航, 智慧仓储, 室内自动驾驶

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摘要

本发明公开了一种室内CSS/INS组合导航系统，本发明的CSS盲节点、INS惯性导航器件分别安装在行人肩部和足部上，并分别与数据处理模块通信，CSS锚节点安装在机器人运行的定位空间内。CSS盲节点用于获取移动机器人到锚节点的距离信息并解算为定位结果，上传到数据处理模块，INS器件用于获取个人的运动状态信息并上传数据处理模块，最后数据处理模块利用扩展卡尔曼滤波对INS的导航信息与CSS定位的结果进行融合，输出稳定、准确的定位结果。本发明有效地降低了室内复杂环境下多径对CSS的影响，满足了室内分米级高精度定位的需求，为广域室内高精度定位导航应用提供技术支持。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种负载银的氧化铜纳米复合材料的制备方法

当前第 / 件

一种新型公铁两用车及其道路切换的方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

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