发明专利 已授权

基于局部条件的一致性滤波器设计方法

📄 申请号:CN201710959554.8 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2017-10-16
公开号
CN107563103B
公开日
2020-11-10
申请人
东北石油大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

信号处理, 多传感器融合, 分布式系统, 工业自动化, 图像处理

摘要

基于局部条件的一致性滤波器设计方法,属于传感器网络的信号滤波技术领域。本发明是为了解决现有针对传感器网络的滤波器设计方法计算过程复杂的问题。它包括以下步骤:建立被监控非线性随机系统的状态空间模型,再构建出传感器网络的节点测量输出模型,进而建立传感器网络每个节点的分布式滤波器动态模型;由滤波误差获得每个节点的滤波误差增广动态系统;根据供给率函数对滤波误差增广动态系统进行分析;使分布式滤波器动态模型满足H∞性能指标;计算获得滤波器动态模型中的滤波器参数矩阵,从而获得期望的一致性滤波器。本发明用于设计一致性滤波器。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN107563103B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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