发明专利已授权

用于水工弧形钢闸门参数振动主动控制的装置及控制方法

Name: 用于水工弧形钢闸门参数振动主动控制的装置及控制方法
Brand: 西安理工大学
SKU: 201711235716X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711235716.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-11-30

公开号

CN107975014A

公开日

2018-05-01

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_13

IPC 分类号

E02B7_42

技术画像

所属领域

闸门振动控制水工结构自动控制系统振动主动控制控制方法闸门

应用场景

水利工程, 闸门振动控制, 水工结构安全, 结构健康监测

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摘要

本发明公开了一种用于水工弧形钢闸门参数振动主动控制的装置，包括闸门主框架和安装在闸门主框架上的若干作动器，闸门主框架包括平行设置的两个纵梁和两个主横梁，两个纵梁和两个主横梁组成一个矩形，在纵梁和主横梁的四个连接处，分别连接有四个支臂，在每个支臂上分别设置有一个作动器。可以通过在支臂上布置压电堆作动器对参数振动进行主动控制。本发明还公开了利用该控制装置进行的控制方法，包括步骤1，信号采集，步骤2，计算位移和速度，步骤3，计算处理得到最优控制电压，步骤4，将最优控制电压转换成控制力矩M，利用该控制力矩对弧形闸门的参数振动进行主动控制。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200626

✅ 授权

20180525

?? 实质审查的生效：

20180501

📄 公开

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