发明专利已授权

一种P2P室内导航系统及P2P室内导航方法

📄 申请号：CN201810754717.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-07-11

公开号

CN108981686B

公开日

2021-03-16

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_08

IPC 分类号

G01C21_08

技术画像

所属领域

室内导航室内定位技术 P2P通信技术导航与位置服务导航方法室内导航

应用场景

室内导航, 商业中心导航, 交通枢纽导航, 地下停车场寻车, 医院室内导航

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摘要

本发明公开了一种P2P室内导航系统及P2P室内导航方法，包括领路者参考路径生成模块、路径信息处理模块、跟随者导航路径生成模块和服务器；路径信息处理模块，用于检测领路者和跟随者的转弯点动作、行走路径长度和航向角以及地磁序列；领路者参考路径生成模块，根据所述领路者的转弯点动作、行走路径长度和航向角以及地磁序列，进行路径元化，生成所述参考路径信息，并将元化路径和参考路径信息上传至服务器；跟随者导航路径生成模块，实时将跟随者的转弯点动作、行走路径长度和航向角、地磁序列，与服务器中对应的所述元化路径和参考路径信息相匹配。本发明没有主机/客户端之分，仅利用智能手机内部的惯性传感器就可完成室内导航功能，避免了提前部署现场，可在大多数场景下提供导航服务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

为无线传感器供电的压电电磁复合俘能器能量管理电路

当前第 / 件

一种采样受限主动学习的溯源方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_08)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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