发明专利已授权

一种可变形的四旋翼飞行器

📄 申请号：CN201910114772.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-02-14

公开号

CN109896002A

公开日

2019-06-18

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_08

IPC 分类号

B64C27_08 , B64C27_10 , B64C27_14 , B64C27_32 ,

技术画像

所属领域

四旋翼飞行器多旋翼无人机变体飞行器无人机结构设计四旋翼飞行器

应用场景

航拍测绘, 灾后搜救, 管道巡检, 城市低空物流, 狭小空间探测

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摘要

本发明公开了一种可变形的四旋翼飞行器，包括机身，机身底部的相对两侧分别对称设有起落架，机身的顶部装有舵机驱动组件，舵机驱动组件上分别设有机臂和机臂连接杆，机臂和机臂连接杆的两端均设有电动螺旋桨组件。本发明在飞行过程中，通过旋转上升一对螺旋桨，使四旋翼飞行器切换为共轴反桨飞行模式。解决传统四旋翼飞行器由于机身体积太大而无法穿越狭窄区域的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201218

✅ 授权

20190712

?? 实质审查的生效：

20190618

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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