发明专利已授权

倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统的状态反馈控制方法

📄 申请号：CN202310704651.8 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2023-06-14

公开号

CN116699993B

公开日

2026-07-14

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统飞行控制状态反馈控制

应用场景

倾转旋翼机, 垂直起降飞行器, 飞行控制系统, 航空航天, 无人机飞行控制

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摘要

本发明公开了一种倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统的状态反馈控制方法，本发明考虑到时滞对系统的影响，提出一种新型的Lyapunov‑Krasovskii泛函，进一步降低系统稳定性判据的保守性，来扩大倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统的稳定运行区域。针对具有执行器饱和的倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统，设计了一种状态反馈控制器，建立了多个子系统的切换系统模型，实现了对倾转旋翼机的准确、有效控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种环境和运动不确定下的机器人复杂任务路径规划方法及系统

当前第 / 件

一种电力信息物理系统的自适应容错控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

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