发明专利已授权

一种基于数字孪生的协作机器人可装配性预测系统及方法

📄 申请号：CN202010936861.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-09-08

公开号

CN112231966B

公开日

2023-04-07

申请人

合肥学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06F30_17 , G06N3_0442 , G06N3_048 , G06N3_086 , G06F119_18 ,

技术画像

所属领域

数字孪生数字孪生协作机器人装配仿真与预测

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 生产线规划, 虚拟调试

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摘要

本发明公开了一种基于数字孪生的协作机器人可装配性预测系统及方法，包括数据获取单元、数据处理单元、特征群构建单元、可装配性预测分析模型构建单元、可装配性预测分析模型训练单元、可装配性预测分析模型优化单元和可装配性分析单元。利用产线装配工业大数据及深度神经网络优化算法，根据现有加工制造条件对零件加工工艺及其可装配特性进行预判检验，在考虑维护拆装难易程度的条件下，提出可装配性工艺评价。本发明的协作机器人可装配性预测系统及方法，具有能够有效减小装配现场刀具磨损、装配工艺不合理、装配故障停机等对自动化产线生产造成的经济损失并显著降低整个产品的制造成本等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全自动震动抚平传送设备

当前第 / 件

一种荧光传感薄膜及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_27)

G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖33个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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