发明专利已授权

改进自适应遗传-变领域协同搜索的多无人机长时工作路径规划方法

📄 申请号：CN202110097896.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-01-25

公开号

CN112859922B

公开日

2022-09-06

申请人

北京星网船电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机路径规划智能优化算法多智能体协同控制无人机

应用场景

无人机物流, 空中巡检, 应急救援, 农业植保, 地理测绘

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摘要

本发明公开了一种改进自适应遗传‑变领域协同搜索的多无人机长时作业路径规划方法，针对无人机工作时间有限，遗传‑变邻域协同搜索算法存在进化效率低、计算复杂度高、容易陷入局部最优、成功率低等问题，提出的改进自适应遗传‑变邻域协同搜索的无人机路径规划方法；规划方式为，先提出固定充电点问题，并使用图的方法进行求解；之后建立FCSP数学模型，并且分别对遗传‑变领域协同搜索算法的初始种群、自适应交叉率、变异率以及领域结构改进，最后通过数学仿真实验，验证所提的改进遗传‑变领域协同搜索算法的收敛性、准确性和高效性。本发明提供一种改进自适应遗传‑变领域协同搜索的多无人机长时作业路径规划方法能有效提高UAV的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种保障服务需求的eMBB和URLLC资源复用方法

当前第 / 件

视觉伺服机械臂物品抓取最佳位姿检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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