发明专利已授权

一种协同拓扑构型与纤维路径的柔性机构优化设计方法

📄 申请号：CN202110154497.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-02-04

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_23

IPC 分类号

G06F30_23 , G06F111_04 , G06F111_06 , G06F113_26 ,

技术画像

所属领域

优化设计拓扑优化纤维路径设计柔性机构设计优化设计

应用场景

结构优化设计, 机械设计, 航空航天结构, 机器人机构设计, 复合材料设计

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摘要

本发明公开了一种协同拓扑构型与纤维路径的柔性机构优化设计方法，通过在柔性机构构型拓扑优化时，同时考虑连续纤维路径的优化，解决盲目选择纤维铺放路径的问题；通过采用多项式模拟纤维路径，间接优化多项式控制系数的设计思想，解决非凸优化及纤维路径难以加工的问题。该方法充分考虑了拓扑优化与复合材料设计优势，能从根本上改善柔性机构的变形和承载能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221125

✅ 授权

20210706

?? 实质审查的生效：

20210618

📄 公开

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