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用于多智能体编队动态路径规划的方法和存储介质

Name: 用于多智能体编队动态路径规划的方法和存储介质
Brand: 鲁东大学
SKU: 2021109855147
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110985514.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-26

公开号

CN113687657B

公开日

2023-07-14

申请人

鲁东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

多智能体协同控制多智能体协同控制动态路径规划人工智能算法

应用场景

无人机编队, 机器人协同, 自动驾驶, 智能仓储物流, 集群机器人

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摘要

本发明公开了一种用于多智能体编队动态路径规划的方法，该方法包括：步骤S1：初始化环境信息，获取多智能体的目标位置；步骤S2：多智能体中的领航智能体，根据多智能体的目标位置，获取领航智能体当前状态对应的领航值函数，根据领航值函数进行Q值初始化；步骤S3：领航智能体采用分层强化学习算法进行策略学习，并更新领航智能体Q值表；步骤S4：多智能体中的跟随智能体，根据领航智能体的当前位置确定跟随智能体目标位置，根据跟随智能体目标位置，获取跟随智能体当前状态对应的跟随值函数，并进行Q值初始化，根据贪婪策略选择动作，得到下一状态和回报，保存学习经验；步骤S5：更新跟随智能体Q值表。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113687657B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于滚动转子压缩机减少泄漏的密封结构

当前第 / 件

近红外联氨化合物、制备方法以及甲醛检测试剂盒和应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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这项专利是否已经下证？

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