发明专利已授权

基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置

Name: 基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2022106806800
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210680680.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-06-15

公开号

CN114995442A

公开日

2022-09-02

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

机器人运动规划路径规划观测点优化机器人导航智能控制移动机器人运动规划机器人运动规划

应用场景

自主导航;环境探索;目标跟踪;巡检机器人;无人机巡航;安防监控

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摘要

本发明属于移动机器人领域，是基于最佳观测点序列的移动机器人运动规划方法及装置。本发明以信息采集为任务背景的运动规划方法能够将信息存在于不同区域的概率与其他要素相结合，通过拓扑语义地图，判断空间中不同区域的搜索优先级，合理的对空间进行目标搜索与信息采集，该方法不同于以往机器人由近及远的遍历方式，提高了机器人搜索效率，大大减少了机器人的搜索能耗，并且由于移动机器人的可控性，机器人在工厂的复杂环境内可稳定运行，不仅保障了工厂设备运作的有序性，还保障了工人的人身安全，并提高了生产活动的便捷性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114995442A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种有序微孔耐磨自润滑涂层及其制备方法

当前第 / 件

一种基于多机器人编队的空气污染源预警定位方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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