发明专利已授权

一种无人机充电桩选址方法、系统、设备及介质

📄 申请号：CN202211162860.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-09-23

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

无人机充电选址优化无人机技术优化算法充电桩无人机充电

应用场景

无人机物流配送, 无人机巡检, 智慧城市, 城市空中交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种无人机充电桩选址方法、系统、设备及介质，包括：建立无人机航路规划图；筛选出航路交汇点的位置；将航迹交汇点连接成形，并按三角形的方式进行几何切割，并且用每个三角形作一个圆及备选点。设定充电桩静态风险区，以备选点到最近的热点地区距离为半径，划定静态风险区。引入静态风险参数进行加权，筛选出资质备选点；引入TOPSIS，筛选出的资质坐标点；引入动态成本参数；引入遗传算法求解函数求解，每个航迹交点作为需求点，得出最终解。本发明能够满足城市中无人机高飞行频次区域的充电需求，能够保障充电桩周围的无人机飞行安全，并且还能降低充电桩建设成本和无人机飞行成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

以镍粉为原料制备空心纳米氧化镍的方法

当前第 / 件

一种用于肿瘤诊断和治疗的酞菁自组装纳米颗粒及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)