本发明公开了一种无人机充电桩选址方法、系统、设备及介质，包括：建立无人机航路规划图；筛选出航路交汇点的位置；将航迹交汇点连接成形，并按三角形的方式进行几何切割，并且用每个三角形作一个圆及备选点。设定充电桩静态风险区，以备选点到最近的热点地区距离为半径，划定静态风险区。引入静态风险参数进行加权，筛选出资质备选点；引入TOPSIS，筛选出的资质坐标点；引入动态成本参数；引入遗传算法求解函数求解，每个航迹交点作为需求点，得出最终解。本发明能够满足城市中无人机高飞行频次区域的充电需求，能够保障充电桩周围的无人机飞行安全，并且还能降低充电桩建设成本和无人机飞行成本。
📄 2022111628606
📂 G01C21_20
👤 西华大学
📅 2022-09-23
本发明公开一种自适应无人机充电装置，包括停机平台，停机平台上设置极性相反的充电内圈和充电外圈，充电内圈与充电外圈之间留有间隔，充电内圈由N块内圈充电板组成，充电外圈由N块外圈充电板组成；停机平台上设有压力检测装置，压力检测装置的输出端与控制器连接，控制器经充电控制电路分别驱动各内圈充电板和各外圈充电板对外充电。停机平台底面设置有参数采集装置，该参数采集装置采集停机平台所在位置的各种参数，并将这些参数发送给控制器。采用本发明的自适应无人机充电装置，能自动检测无人机降落并对无人机进行充电，并且对于无人机的降落精度没有要求，便于无人机降落。
📄 2017105964045
📂 H02J7_00
👤 重庆邮电大学
📅 2017-07-20
柿子坊 · 知识产权运营
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