发明专利已授权

无人机协同无人车的电缆通道巡检方法、介质

📄 申请号：CN202310362206.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-04-07

申请人

电子科技大学中山学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G05D1_10 , G06Q10_047 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

电缆多智能体协同控制无人机巡检无人车路径规划电缆

应用场景

电力电缆通道巡检, 地下管廊巡检, 智慧电网, 基础设施智能运维, 无人机与无人车协同巡检

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摘要

本发明公开了一种无人机协同无人车的电缆通道巡检方法、可读存储介质，通过运行编码程序初始化粒子群中粒子的位置和速度；遍历每一个粒子，运行解码程序对粒子的位置进行解码，得到粒子在当前位置对应的巡检路径；计算粒子的适应度，根据适应度获取全局最优粒子，记录全局最优粒子及其对应的巡检路径；采用蜜蜂觅食学习粒子群算法更新粒子群中每个粒子的位置、速度；运行局部搜索程序更新所获取的全局最优粒子及其对应的巡检路径；输出更新后的全局最优粒子及其对应的巡检路径，调度无人车和无人机，从而实现了自动协调和调度无人车与无人机的巡检路径，解决了现有技术在筛选电缆巡检方案时存在的自动化程度低、成本高、耗时、效率低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231124

?? 专利权的转移：

20230627

✅ 授权

20230526

?? 实质审查的生效：

20230509

📄 公开

光催化还原二氧化碳制备甲烷的催化剂及其制备方法

当前第 / 件

基于全有机场效应的柔性人工触觉神经系统及其制备方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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