发明专利已授权

一种基于3D立体感知技术的机器人智能导航与识别系统

📄 申请号：CN201910474962.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-06-03

公开号

CN110174099B

公开日

2023-08-11

申请人

淮南师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01N1_04 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

智能导航机器人导航 3D立体感知环境识别感知技术智能导航

应用场景

工业自动化, 智能仓储, 服务机器人, 无人驾驶, 智能安防

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摘要

本发明属于机器人导航检测技术领域，具体的说是一种基于3D立体感知技术的机器人智能导航与识别系统；包括机器人本体、行走履带、样品夹取单元、样品收集单元、土壤采集单元和翻土单元；机器人本体上两侧设置有行走履带，且机器人本体上设置有样品夹取单元；样品夹取单元的侧部设置有样品收集单元；在机器人本体的运行下，土壤采集单元便于对污染物较为严重的污染区域进行土壤的取样，翻土刀不仅对污染的土壤进行翻土，同时可以收集到深处的污染土壤，夹取爪将取样完成后的土壤收集盒夹取到收集盘中，同时样品标记单元将取样完成后的土壤收集盒进行标记，同时3D扫描成像装置对该区域进行扫描标记，进而防止操作人员重复对该地土壤取样。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于机器学习的智能机器人

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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