发明专利已授权

巡飞弹高精度组合导航方法

📄 申请号：CN201510750071.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-11-06

公开号

CN105241456B

公开日

2018-02-02

申请人

南京溯图科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

导航方法组合导航惯性导航数据融合导航方法

应用场景

巡飞弹导航, 精确制导, 无人机导航, 飞行器导航

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摘要

本发明提供一种巡飞弹高精度组合导航方法，利用捷联惯导解算的信息进行捷联惯导位置增量的计算，将得到的位置增量在卫星的视线方向进行投影，得到预测的载波相位时间差分观测量；利用导航卫星系统GNSS接收机解算得到载波相位时间‑星间差分与捷联惯导SINS预测的载波相位时间差分通过卡尔曼滤波器进行数据融合，得到组合导航估计后的误差值；利用所得组合导航估计后的误差值，对捷联惯导SINS的组合导航解和惯性传感器进行误差校正，得到下一历元的组合导航解。该方法在中短时间内可以为巡飞弹提供一个米级的定位精度和毫米每秒量级的速度精度。这种方法计算简单，避免了解算模糊度，可以实现导航系统的实时性，实用性较强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种微生物絮凝剂、制备方法及其应用

当前第 / 件

一种多功能自发电按摩摇椅

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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