发明专利已授权

主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号：CN202010721683.5 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2020-07-24

公开号

CN111914716B

公开日

2023-10-20

申请人

深圳市瑞立视多媒体科技有限公司; 深圳市瑞立视智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_40

IPC 分类号

G06V20_40 , G06V10_75 , G06V10_764 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别光学定位刚体识别

应用场景

虚拟现实, 增强现实, 动作捕捉, 人机交互, 机器人定位

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摘要

本发明涉及动作捕捉技术领域，公开了一种主动光刚体识别方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：根据每个主动光刚体对应的编码信息控制主动光刚体发光源的亮灭状态，亮灭状态按照一个识别周期内的编码信息循环进行；获取同一识别周期内包含发光源的图像，并通过预先标定好的每个发光源的质心坐标值和获取的每个发光源的质心坐标值，确定属于同一刚体的发光源；根据每个发光源的编码数据和标识信息，获取相应发光源的编码信息，将该编码信息与预设的编码信息进行比对，识别图像中的刚体。本发明通过图像中待识别刚体对应的编码信息与预设的编码信息进行比对，提高了刚体的配置效率和主动式光学动作捕捉系统对刚体的识别速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种建筑幕墙安全性检测方法及系统

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