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一种开阔繁忙水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法

Name: 一种开阔繁忙水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法
Brand: 青岛科技大学
SKU: 2019110468294
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911046829.4 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2019-10-30

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

船舶交通管理船舶交通管理态势感知船舶集群协同

应用场景

海上交通管理, 船舶智能避碰, 船舶集群航行监控, 港口水域安全, 无人船协同控制

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摘要

本发明实施例涉及一种开阔繁忙水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法，其包括：将船舶感知区域划分为多个虚拟动态网格，并计算对目标船的作用粒度值；根据会遇角度将船舶感知区域划分为一级会遇区域、二级会遇区域和三级会遇区域；在各个三级会遇区域内，根据船舶间特征项结合作用粒度值实时确定领域的边界点，船舶间特征项包括最小安全会遇距离、决策反应时间和停船视距；根据各个会遇区域内确定的多个边界点进行拟合，得到目标船的相对领域。本发明在各级会遇区域内分别综合船舶间特征结合作用粒度值确定领域的边界点，确定出针对不同级的会遇区域能够根据其特点确定相应的相对领域，能够有效的提高船舶对周围环境辨识的速度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于船舶集群态势的相对碰撞危险度获取方法

当前第 / 件

一种受限水域基于船舶集群态势的船岸相对领域获取方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：62 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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