发明专利已授权

车用转向方法、系统、行驶机构的转向方法及行驶机构

📄 申请号：CN201910652587.7 📄 发布日：2026/07/16

著录项目信息

申请日

2019-07-18

公开号

CN112238896A

公开日

2021-01-19

申请人

上海燧方智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D6_00

IPC 分类号

B62D6_00 , B62D137_00 ,

技术画像

所属领域

车辆转向控制车辆转向控制车辆行驶机构自动控制系统

应用场景

智能驾驶, 车辆行驶安全, 汽车电子, 车辆动力学控制

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摘要

一种车用转向方法、系统、行驶机构的转向方法及行驶机构，其方法包括：转向轮被分布式驱动动力源直接或间接单独施加转向所需力矩，使得转向轮与接触面之间产生驱动力，驱动力对转向轮的转向轴产生旋转力矩T旋，并且克服相关的阻力矩，如转向轮绕转向轴及转向轮与接触面的摩擦阻力矩等，引起所述转向轮绕车轮转向轴转动。并且，设置一个绕转向轮的转向轴的偏转力矩T偏，此力矩在车轮偏转到期望位置时产生使车轮达到稳定状态的相应力矩，以形成稳定的转向。本发明转向轮直接接受驱动动力源产生要求转向的力矩，使得转向轮与接触面之间产生驱动力(向前或向后)，驱动力作为转向的动力来源从而达到转向的功效，结构简单且不占用大量的空间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种环保型建筑废料处理装置

当前第 / 件

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