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发明专利
已授权
障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
📄 申请号：CN202310395943.8
📄 发布日：2026/07/15
著录项目信息
申请日
2023-04-14
公开号
CN116563818B
公开日
2024-02-06
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V20_58
IPC 分类号
G06V20_58
,
G06T7_70
,
技术画像
所属领域
电子设备
环境感知
目标检测
多传感器融合
信息生成
电子设备
应用场景
自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 机器人自主导航, 无人机避障, 智慧交通
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摘要
本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取历史障碍物长度值、历史障碍物宽度值、当前车辆的前视相机拍摄的前视道路图像和右前视相机拍摄的右前视道路图像；对上述前视道路图像和上述右前视道路图像进行识别处理，以生成前视障碍物检测信息和右前视障碍物检测信息；生成初始障碍物检测框坐标点组；对上述初始障碍物检测框坐标点组中的各个初始障碍物检测框坐标点进行调整处理，以生成调整后障碍物检测框坐标组；利用上述历史障碍物长度值、上述历史障碍物宽度值和上述调整后障碍物检测框坐标组，生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的准确度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
当前第 / 件
车载前视摄像头一体机、车辆和车辆车速控制方法
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📌 交易状态：
在售
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未申报
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