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发明专利
已授权
障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
📄 申请号：CN202310395895.2
📄 发布日：2026/07/15
著录项目信息
申请日
2023-04-14
公开号
CN116563817A
公开日
2023-08-08
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V20_58
IPC 分类号
G06V20_58
,
G06T7_70
,
技术画像
所属领域
信息生成
计算机视觉
目标检测
传感器数据融合
电子设备
信息生成
应用场景
自动驾驶, 辅助驾驶, 机器人导航, 无人机避障, 智能交通
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摘要
本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的前视相机拍摄的前视道路图像和右前视相机拍摄的右前视道路图像；确定历史帧障碍物移动方向向量、当前帧障碍物移动方向向量和第一障碍物检测框特征点坐标；对前视道路图像和右前视道路图像进行识别处理以生成前视障碍物检测信息和右前视障碍物检测信息；基于历史帧障碍物移动方向向量、当前帧障碍物移动方向向量、前视障碍物检测信息和右前视障碍物检测信息生成调整后碍物移动方向向量和调整后检测框特征点坐标；基于调整后碍物移动方向向量和调整后检测框特征点坐标生成障碍物信息。该实施方式可以的障碍物信息的准确度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
图像清洗方法、装置、电子设备和计算机可读介质
当前第 / 件
障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
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委托待转让
📌 交易状态：
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未申报
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