发明专利已授权

车辆跨层泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202310058239.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-01-18

公开号

CN115908143B

公开日

2023-05-26

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_40

IPC 分类号

G06T3_40 , B60W30_06 , B60W60_00 , G06T5_00 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

电子设备自动泊车路径规划智能驾驶电子设备

应用场景

跨层停车场, 自动泊车, 智能驾驶, 停车场导航

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摘要

本公开的实施例公开了车辆跨层泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取滤波模型参数信息、初始路线和初始型值点坐标序列；对初始型值点坐标序列进行线性插值处理，得到插值点坐标序列；确定插值点坐标序列中每个插值点坐标对应的插值点坡度值，得到插值点坡度值序列；基于滤波模型参数信息，对插值点坡度值序列进行滤波处理，得到滤波坡度值序列和平滑坡度值序列；基于滤波坡度值序列、平滑坡度值序列和初始路线，生成跨层路线集；将跨层路线集发送至控制终端以控制当前车辆进行跨层泊车。该实施方式可以控制车辆进行跨层泊车。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆仿真避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车辆轮速调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T3_40)

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