发明专利已授权

车辆轮速调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Name: 车辆轮速调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2023101261489
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310126148.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-02-17

公开号

CN115817163B

公开日

2023-05-23

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60K31_02

IPC 分类号

B60K31_02

技术画像

所属领域

电子设备车辆动力学控制轮速控制汽车电子控制电子设备

应用场景

汽车制动控制, 驱动防滑控制, 车辆稳定性控制, 智能驾驶, 汽车安全系统

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摘要

本公开的实施例公开了车辆轮速调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取历史修正系数矩阵序列、初始修正协方差矩阵、初始速度值集、初始速度时刻值集和车辆测量信息；响应于确定车辆测量信息满足第一预设条件，基于车辆测量信息、初始速度值集和初始速度时刻值集，生成目标速度值；响应于确定目标速度值大于目标阈值，对历史修正系数矩阵序列进行调整，得到目标修正系数矩阵序列；基于目标修正系数矩阵序列，生成收敛信息；响应于确定收敛信息满足第二预设条件，将目标修正系数矩阵序列中的最后一个目标修正系数矩阵发送至控制终端以供调整当前车辆的轮速。该实施方式可以提高车辆轮速调整的准确度。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆跨层泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

模型训练方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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