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本申请实施例提供了一种图像生成方法和装置，获取待处理图像；基于待处理图像中前景对象所占的前景图像区域，待处理图像的图像坐标与目标场景的空间坐标之间的第一转换关系，确定前景对象的三维位姿平面；基于指定的前景图像区域中的图像坐标与三维位姿平面中的三维坐标之间的第二转换关系，以及指定监测视角下成像的图像坐标与三维位姿平面中的三维坐标之间的第三转换关系，确定前景对象的指定的前景图像区域在指定监测视角下的待投影图像；依次将包含目标场景中的背景的背景图像在指定监测视角下的图像和待投影图像投影至目标场景的三维场景模型，得到目标场景在指定监测视角下的目标图像，可以提高生成的图像的质量。

本申请实施例提供了一种图像生成方法和装置，获取待处理图像；基于对各待处理图像进行图像分割，分别确定各待处理图像中前景对象所占的前景图像区域；从各前景图像区域中，确定包含的前景对象的完整度最大的指定的前景图像区域；针对前景对象在指定监测视角下的每一像素坐标，确定该像素坐标在指定的前景图像区域中对应的像素点的像素值，作为该像素坐标的像素值，得到前景对象在指定监测视角下的待投影图像；依次将包含目标场景中的背景的背景图像在指定监测视角下的图像和待投影图像，投影至目标场景的三维场景模型，得到目标场景在指定监测视角下的目标图像，可以提高生成的图像的质量。

本申请公开了一种基于多视图全景与多标签图割的房屋空间布局估计方法、装置、设备及存储介质，本申请涉及三维重建技术领域，该方法包括：对目标房屋的室内多视角全景图进行二维布局预测，获得二维布局视图；基于二维布局视图进行预设光线投射，获得初始平面图；对初始平面图进行预设多标签图割正则化，获得正则化平面图；对正则化平面图进行全景几何转换，获得目标房屋对应的目标布局视图。本申请首先获取房屋室内全景图对应的初始的二维布局视图，然后对其进行光线投射获得初始平面图，再对初始平面图进行正则化，并使用多标签图割获得准确完整的正则化平面图。再将正则化平面图转换获得目标房屋对应真实可靠的具有全景几何关系的目标布局视图。