发明专利已授权

导航路径生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202210748370.8 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-06-29

公开号

CN115185271A

公开日

2022-10-14

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

电子设备路径规划导航算法电子地图电子设备

应用场景

汽车导航, 智能交通, 出行服务, 物流配送, 步行导航

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摘要

本公开的实施例公开了导航路径生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和历史障碍物信息序列集，其中，上述历史障碍物信息序列集中每个历史障碍物信息序列中的各个历史障碍物信息对应不同时刻；对上述道路图像进行提取处理，得到道路信息集；基于上述道路信息集和上述历史障碍物信息序列集，生成障碍物区域坐标组集合，其中，上述障碍物区域坐标组集合中的各个障碍物区域坐标处于预先构建的时间位置坐标系中；基于预设的行驶约束条件，生成目标位置区域坐标集；基于预设的损失值列表、上述障碍物区域坐标组集合和上述目标位置区域坐标集，生成导航路径。该实施方式可以提高了车辆行驶的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆车速控制方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

一种建筑工程柱顶钢筋钻孔植筋的施工装置及施工方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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