发明专利已授权

自动驾驶车辆组队出行方法及系统

Name: 自动驾驶车辆组队出行方法及系统
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2022100026222
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210002622.2 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-01-05

公开号

CN114019987B

公开日

2022-05-06

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动驾驶车辆自动驾驶车辆编队控制智能交通系统自动驾驶车辆

应用场景

自动驾驶出行, 智能交通管理, 车队运营调度, 物流运输, 共享出行

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摘要

本发明公开了一种自动驾驶车辆组队出行方法及系统，所述方法基于组队各车辆获取的信息，由云端服务器统一制定各车辆的控制规划并下发给组队的各车辆，各车辆根据所述控制规划调整自车驾驶参数，完成多辆具有自动驾驶功能的车辆的组队出行功能。所述方法和系统基于单车感知、单车定位、云端纵向间距规划、单车决策，通过车队各车辆之间的协同，可以实现组队的各车辆在相近的区间内，确保各车辆在相近的时间抵达目的地；确保各车辆按照相同的路线行驶，避免了车队中车辆的迷失；可以实现行驶过程中单车更改车队线路，避免人工沟通中产生误会；实现各车辆高精定位信息共享、感知信息共享、控制的协同和共享以及指令共享。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114019987B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种装配式混凝土梁柱湿式连接节点及施工方法

当前第 / 件

一种轨道氛围灯

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：122 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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