发明专利已授权

车位检测方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号：CN202111454995.5 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-12-02

公开号

CN113901961A

公开日

2022-01-07

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

车位检测图像识别人工智能算法智能感知检测方法车位检测

应用场景

智慧停车, 智慧城市, 停车场管理, 交通管理

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摘要

本发明实施例公开了车位检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将待检测图像输入至基于无锚框的预设车位检测模型，其中，预设车位检测模型通过对基于无锚框的预设检测模型进行训练得到，预设检测模型中包括骨干网络和预测网络，预测网络包括车位框属性分支和车位入口点分支，根据预设车位检测模型输出的车位框属性信息确定车位框位置，以及根据预设车位检测模型输出的两个车位入口点的位置信息确定车位入口边位置，根据车位框位置和车位入口边位置确定车位检测结果。通过采用上述技术方案，能够很好地兼顾检测精度和检测效率，更加实时有效地输出准确车位检测结果，有利于提升车辆自动泊车效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能采摘机器人的收集装置

当前第 / 件

车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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