发明专利已授权

车道线信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202111168373.6 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-10-08

公开号

CN113607185B

公开日

2022-01-04

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_36

IPC 分类号

G01C21_36

技术画像

所属领域

电子设备智能交通图像识别信息显示信息显示方法电子设备

应用场景

智能驾驶, 车载导航, 辅助驾驶, 车路协同, 行车安全预警

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摘要

本公开的实施例公开了车道线信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取点云数据组集合；基于上述点云数据组集合，构建点云道路地图；响应于确定预设的高精度地图信息中存在与上述点云数据组集合对应的地图车道线信息组，将上述地图车道线信息组中各个地图车道线信息包括的地图车道线坐标组中的各个地图车道线坐标投影至上述点云道路地图中，得到投影后车道线坐标组集合；对初始反射强度值进行动态调整，得到调整后反射强度值；基于上述调整后反射强度值和上述点云道路地图，生成第一车道线信息组；将上述第一车道线信息组发送至显示终端以供显示。该实施方式可以提高显示的车道线信息的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆交互信息校验方法、装置、电子设备和可读介质

当前第 / 件

数据融合方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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2018109624827 · 王宁

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