发明专利已授权

基于高精度定位及车道线识别的高精度地图自动生成方法

📄 申请号：CN201811468535.6 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2018-12-03

公开号

CN109470255B

公开日

2022-03-29

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_32

IPC 分类号

G01C21_32

技术画像

所属领域

高精度定位高精度地图车道线识别定位技术高精度定位

应用场景

自动驾驶, 高精度导航, 智能网联汽车

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摘要

本发明公开了一种基于高精度定位及车道线识别的高精度地图自动生成方法，包括：使每次获取的高精度定位数据与车道线数据同步；利用同步后的数据建立地图帧，并存入地图帧数据库；将新获取的车道线数据与已建立的所有的地图帧进行匹配，匹配失败，则建立新的地图帧；若匹配成功，则对已建立的地图帧进行信息更新；对已建立的地图帧中已有的所有帧做帧间平滑处理，以得平滑处理后的三次曲线；通过将三次曲线拼接，以生成高精度地图。本发明以生成基于高精度定位精确到车道线的，并能自动拼接车道线的高精度地图，降低了生成高精度地图的复杂性，并避免了传统高精度地图制作需要的大量的人力消耗以及错误率高的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于超声波传感器的场景再识别方法

当前第 / 件

一种正极浆料、制备方法以及正极片和锂离子电池

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_32)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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