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基于超声波传感器的场景再识别方法

Name: 基于超声波传感器的场景再识别方法
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2018114588500
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811458850.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2018-11-30

公开号

CN109635692B

公开日

2021-07-06

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 , G06K9_62 , G06T7_13 ,

技术画像

所属领域

超声波传感超声波传感场景识别模式识别

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 室内定位, 智能安防, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于超声波传感器的场景再识别方法，包括：预存场景地图，提取场景地图中场景或物体的曲面、边界线、拐角点以及语义特征点，场景或物体的边界线和曲面拟合，存入数据库；行驶的无人车上的任一个超声波传感器实时动态获取其相对于检测范围内的障碍物的多个实时位置信息，进行坐标变换，得无人车的行驶轨迹；提取中行驶轨迹中的拐角点以及曲线，将拐角点标识以及曲线拟合，以得轨迹拟合信息；将轨迹拟合信息与提取信息和场景拟合信息进行匹配对比，优化得与无人车上超声传感器感知到的环境最为匹配的场景局部区域。本发明建立了与超声波传感器匹配的场景再识别方法，极大的降低了场景再识别的使用成本及功耗。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109635692B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

黄钠铁矾渣的处理方法、三元前驱体、电池级磷酸铁和锂离子电池

当前第 / 件

基于高精度定位及车道线识别的高精度地图自动生成方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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