发明专利已授权

基于改进时间窗算法的多物流机器人路径规划方法

📄 申请号：CN202210562275.9 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-05-23

公开号

CN115328113A

公开日

2022-11-11

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

机器人路径规划路径规划机器人调度多智能体系统机器人路径规划

应用场景

智能仓储, 物流自动化, 工业机器人调度, 无人搬运, 智能工厂

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摘要

本发明涉及一种基于改进时间窗算法的多物流机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。该方法按照任务优先级和机器人优先级，有序将搬运任务分配给每辆物流机器人；根据任务优先级分配机器人，然后利用蚁群算法根据搬运任务的起始坐标和目标坐标完成路径规划，再采用改进的时间窗算法计算物流机器人在个路径段上的时间窗，将时间窗在各条路径上有序排列，检测出存在时间窗冲突的路径，根据时间窗冲突规避策略调整或路径重规划，直到所有路径不存在时间窗冲突。本发明能有效解决在物流场景中多物流机器人之间的路径冲突问题，保证多辆物流机器人可以更安全高效地完成预定的搬运任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于YOLO算法的稻飞虱迁飞路径预测方法

当前第 / 件

一种基于图卷积网络的多场景单目相机位姿回归方法

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