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一种基于海豚群算法的水面无人艇全局路径规划方法

Name: 一种基于海豚群算法的水面无人艇全局路径规划方法
Brand: 哈尔滨理工大学
SKU: 2024102578768
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410257876.8 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2024-03-07

公开号

CN118131770B

公开日

2026-04-21

申请人

哈尔滨理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D109_30 ,

技术画像

所属领域

水面无人艇路径规划智能优化算法无人水面艇水面无人艇

应用场景

水面无人艇自主导航, 海洋监测, 海上巡逻, 水域搜救, 智能航运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于海豚群算法的水面无人艇全局路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：采用栅格法对无人艇路径规划任务环境进行建模，针对全局路径设计路径长度作为目标函数，计算最短的路径；步骤2：采用标准海豚群算法搜索路径区域内的点来确定可能的路线，依据全部可能的路线确定合适线路；步骤3：针对标准海豚群算法进行策略设定，设置固定的搜寻时间搜索合适线路，搜寻结束后加跳跃步骤，跳跃到合适线路中的最优位置；步骤4：采用三次B样条曲线拟合优化方法对可行路径进行平滑处理，得到一条符合无人艇动力学特性的光滑曲线，不管是在简单环境下,还是在复杂的环境中,本规划方法都有较强的普适性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118131770B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于EDR的消息队列的处理装置和方法

当前第 / 件

一种风电机组运行状态监测方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：123 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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