发明专利已授权

一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法

Name: 一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法
Brand: 广州航海学院
SKU: 2024109088806
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410908880.6 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2024-07-08

公开号

CN118884973B

公开日

2025-09-26

申请人

广州航海学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

数据采集系统航迹规划无人机飞行控制路径规划算法数据采集系统

应用场景

航空测绘, 电力巡检, 农业监测, 环境监测, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种无人机数据采集系统的飞行轨迹规划方法，涉及无线通信技术领域，包括一个无人机和若干个数据源，无人机作为空中基站采集地面数据源产生的数据，在无人机能量受限的条件下，优化其飞行轨迹使得数据采集量最大化，通过获得地面数据源的位置坐标，并且测量获取参考距离1米的接收信噪比，再把问题建模成马尔科夫决策过程，确定状态、动作、奖励三要素，其中奖励函数是单位时隙飞行能耗和数据采集量的加权之和，给定奖励函数的加权因子，求出飞行轨迹和数据采集量；把加权因子从0到1按照一定步长遍历，寻找到最大的数据采集量，对应的飞行轨迹即为所求，与静止不动方案、贪婪策略相比，在相同条件下本方法取得的数据采集量更高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118884973B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种Ag2WO4/CuBi2O4复合材料在超声催化降解废水中有机污染物中的应用

当前第 / 件

一种LMFP/CNF碳纳米纤维复合材料、制备方法及应用

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